王命臣（？~1648），岳池县人，南明永历政权将领。
永历元年（1647），官总兵。受王祥的命令，大破清军于大西桥，收复顺庆府（今四川南充）。
永历二年（1648），从刘文秀平定川南，被副总兵李开藻策反为清军内应，事情泄露而死。
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