柔性约束

柔性约束是指通过使用绳索、链条、皮带等柔性物质来限制物体的运动范围的一种约束形式。柔性约束可以将受约束对象保持在一定运动空间内，使受约束对象存在一定程度的位移，约束的强弱则取决于柔性约束的刚度。

特征

柔性约束的特点只能受拉，不能受压。柔性约束的特点在于它能够保持被约束对象在一个特定的空间内移动，同时允许它们在一定程度上的位置变化。这种特性使得柔性约束在某些情况下比刚性约束更为适用，因为它能够在不影响安全的情况下提供更大的灵活性。

应用

柔性约束在工程领域有着广泛的应用，特别是在机械设计，航天器构型和控制系统中。它可以用于控制机器人的运动路径，或者作为安全装置的一部分，以防止人员或设备超出指定的工作区域。

参考资料

悬浮问题——绳索的张紧力分析.腾讯网.2024-10-28

柔体约束.ppt.淘豆网.2024-10-28

基于模型-状态触发的柔性约束航天器构型控制方法.专利查询网.2024-10-28