武散官名。杨坚时置。与屯骑、骁骑、游骑、飞骑、旅骑、云骑、羽骑，共为八尉，依次自正六品以下，至从九品以上，各品下阶为尉，上阶为朝议等郎。
隋炀帝时罢，唐置勋官十二转，一转为武骑尉，当于从七品。宋、金沿置，明正六品。清废。
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